系統(tǒng)簡介：

由于不同礦井的煤質(zhì)不同；并且在洗選不同灰份的原煤時(shí),懸浮液密度控制系統(tǒng)將有所變化，密度控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)不同的煤質(zhì)和擾動(dòng)因素的變化，采取相應(yīng)的控制方法，實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)。因此研究現(xiàn)場(chǎng)煤質(zhì)變化和擾動(dòng)因素的變化，及控制系統(tǒng)的變化趨勢(shì)，并為此建立專家控制系統(tǒng)，顯得十分重要。我公司利用現(xiàn)場(chǎng)總結(jié)的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)過程響應(yīng)及環(huán)境條件，針對(duì)選煤廠工藝過程的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型辯識(shí)，編寫了基于脈沖試驗(yàn)法的過程模型辯識(shí)程序，該程序可給出過程的脈沖響應(yīng)曲線和模型參數(shù)。

系統(tǒng)功能：

  1、密度自動(dòng)調(diào)節(jié)回路
   在合格介質(zhì)泵出口管上設(shè)置密度計(jì)，檢測(cè)系統(tǒng)合格懸浮液密度，合格介質(zhì)泵入料管上安裝補(bǔ)水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)加水量的大小，根據(jù)提供的煤質(zhì)化驗(yàn)資料，確定出密度預(yù)定值，在調(diào)試過程中加以修正，從而建立數(shù)學(xué)模型。由介質(zhì)密度的給定值與檢測(cè)的實(shí)際進(jìn)入混料桶密度值經(jīng)過PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算，其輸出控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作，決定電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電動(dòng)執(zhí)行器的開度以控制加水量，達(dá)到穩(wěn)定介質(zhì)密度的作用，保證洗選效果。
  2、液位自動(dòng)調(diào)節(jié)回路
   設(shè)置連續(xù)測(cè)量液位計(jì)，自動(dòng)檢測(cè)各類介質(zhì)桶的液位。其信號(hào)送入控制主機(jī)，與設(shè)定工作液位值相比較后，通過PLC的運(yùn)算輸出，通過電動(dòng)執(zhí)行器控制分流箱開度，使介質(zhì)桶的液位維持在設(shè)定的范圍之內(nèi)。設(shè)定高、低報(bào)警液位，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，合格介質(zhì)桶液位低于低報(bào)警液位時(shí)報(bào)警，并停止給煤；合格介質(zhì)桶液位高于高報(bào)警液位時(shí)報(bào)警，并加大分流箱開度。
  3、壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)回路
   在旋流器的合格介質(zhì)入料口設(shè)置壓力傳感器，將檢測(cè)到實(shí)際旋流器入口壓力與工藝所需的設(shè)定值進(jìn)行比較，控制變頻器的頻率，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，使旋流器入口壓力維持在設(shè)定的范圍之內(nèi)，達(dá)到穩(wěn)定的壓力，保證產(chǎn)品分選效率及產(chǎn)量。若液位低于設(shè)定值，旋流器PLC向介質(zhì)補(bǔ)加系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，向合格介質(zhì)桶補(bǔ)加合格介質(zhì)和清水，直到壓力達(dá)到設(shè)定值；其次，若介質(zhì)桶液位不低于設(shè)定值，旋流器PLC輸出正偏差信號(hào)，增加變頻器的輸出頻率，入料泵的出口壓力增加，即增加旋流器入口壓力；如果旋流器入口壓力大于設(shè)定值，旋流器PLC輸出負(fù)偏差信號(hào)，減小變頻器的輸出頻率，旋流器入口壓力降低，從而保證旋流器入口壓力的基本恒定。
  4、煤泥含量自動(dòng)調(diào)節(jié)回路
   介質(zhì)分流箱設(shè)電動(dòng)執(zhí)行器。系統(tǒng)用采集到的合格介質(zhì)密度和磁性物的含量值自動(dòng)算出合格介質(zhì)中的煤泥含量并與設(shè)定的煤泥含量范圍比較，若超出這個(gè)范圍，由PLC自動(dòng)控制電動(dòng)執(zhí)行器擋板，使其開度增大以分流部分介質(zhì)去稀介質(zhì)桶，再去磁選機(jī)進(jìn)行脫泥處理，以降低合格介質(zhì)中的煤泥含量；反之，則使其擋板開度減小，減少介質(zhì)分流，以穩(wěn)定煤泥含量。 

系統(tǒng)特點(diǎn)：

◆ 通過多種自動(dòng)化測(cè)控儀表以及通訊技術(shù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮液密度、液位以及旋流器入口壓力的自動(dòng)控制。
◆ 對(duì)自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等現(xiàn)代控制算法進(jìn)行研究,并積極探索一種能夠快速準(zhǔn)確的檢測(cè)和穩(wěn)定控制合格介質(zhì)桶液位的更合理的控制策略。
◆ 通過軟件開發(fā)數(shù)據(jù)采集程序,并通過OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了重介選煤車間的工藝參數(shù)在車間LED大屏幕上實(shí)時(shí)顯示。
◆ 比傳統(tǒng)分離式的設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)更加方便、直觀,可以準(zhǔn)確可靠地完成控制任務(wù),實(shí)現(xiàn)了重介選煤車間設(shè)備的集中控制、自動(dòng)保護(hù)、報(bào)警預(yù)告以及生產(chǎn)工藝參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)調(diào)節(jié),并且能夠及時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)非正常動(dòng)作報(bào)警處理；對(duì)選煤車間關(guān)鍵機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行情況能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)、記錄；實(shí)現(xiàn)了選煤廠生產(chǎn)和監(jiān)控的自動(dòng)化。
◆ 使用PLC的軟PID功能塊來實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。既能簡化控制系統(tǒng)配置，又能節(jié)約工程投資，實(shí)現(xiàn)控制和調(diào)控的高度集成。
◆ 不僅充分滿足選煤廠的洗選要求,而且提高了單位勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高經(jīng)濟(jì)效益明顯。
◆ 具有技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)、適應(yīng)性好、控制性能優(yōu)異和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果良好。

系統(tǒng)主要參數(shù)： 

◆ 密度自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制精度可達(dá)到±2‰g/ml。
◆ 壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制精度可達(dá)到±0.001MPa。
◆ 液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制精度可達(dá)到±3%。
◆ 煤泥含量自動(dòng)控制系統(tǒng)控制精度可達(dá)到±10g/ml。